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　　气动执行器是工业自动化控制中的重要元件，它们利用气压力来驱动阀门的启闭或调节，广泛应用于机械、化工、食品等行业。以下是对气动执行器主要类型的详细归纳：

　　

　　一、按执行机构类型分类

　　

　　1、气缸：气缸是气动执行器中最常见的一种类型，它可以根据作用方向细分为单作用气缸和双作用气缸。单作用气缸只有一个作用方向，通常需要外力归位，而双作用气缸可以在正反两个方向上产生推拉力，自带弹性还原特性。

　　

　　2、执行阀：执行阀包括二通调节阀、叁通换向阀、四通换向阀等多种型号，根据使用场景和功能需求不同进行选择。

　　

　　二、按动作方式分类

　　

　　1、双作用执行器：在双作用执行器中，执行器的开关动作都依赖于气源驱动，实现执行过程。这种执行器适用于需要连续或重复动作的场合，其输出力矩在正常操作条件下通常是线性的。

　　

　　2、单作用执行器：单作用执行器的开关动作中只有开动作是由气源驱动，而关动作则是通过内部的弹簧复位来实现的。这种执行器适用于需要快速回位或需要在断电或气源中断时保持关闭状态的场合。

　　

　　叁、按执行机构具体形式分类

　　

　　1、薄膜式执行机构：薄膜式执行机构最为常用，它可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。薄膜式执行机构的信号压力作用于膜片，使其变形，带动膜片上的推杆移动，使阀芯产生位移，从而改变阀的开度。薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。

　　

　　2、活塞式执行机构：活塞式执行机构使活塞在气缸中移动产生推力，适用于要求有较大推力的场合。活塞式的输出力度远大于薄膜式，因此适用于大口径、高压降控制或蝶阀的推动装置。

　　

　　3、拨叉式执行机构：拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但外观不够美观；常用在大扭矩的阀门上。

　　

　　4、齿轮齿条式执行机构：齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工、炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

　　

　　气动执行器的主要类型包括气缸（进一步细分为单作用气缸和双作用气缸）、执行阀（如二通调节阀、叁通换向阀等），以及按动作方式分为双作用执行器和单作用执行器。此外，还有按执行机构具体形式分类的薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式执行机构。这些不同类型的气动执行器各有特点，适用于不同的工业自动化控制需求。